Еще в начале ХХ в. в Старице существовал частный музей, принадлежавший краеведу, издателю и владельцу типографии Ивану Петровичу Крылову. Первый же государственный музей в г. Старице был открыт в 1919 г. в настоятельском корпусе Старицкого Успенского монастыря. Его первым директором был искусствовед и художник Евгений Александрович Клодт (1867–1934). В годы Великой Отечественной войны музей сильно пострадал, а в 1954 г. был закрыт. В 1975 г. музей на территории бывшего Старицкого Успенского монастыря был возобновлен как Старицкий архитектурно-художественный и археологический музей. В 1997 г. он был переименован в краеведческий, а в 2008 г. переведен из монастыря в новое специально построенное здание.

Более подробно об истории музея читайте в статье заведующей нашим музеем Маргариты Владимировны Грачёвой в третьем выпуске сборника научных статей «Культурное наследие русской провинции»: https://history.tversu.ru/websites/17/documents/6516/..